Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer an einer Lenksäule (40) des Kraftfahrzeugs (2) anordenbaren Nabe (6) und einem an der Nabe (6) angeordneten Lenkkranz (8), wobei der Lenkkranz (8) gegenüber der Nabe (6) bezogen auf eine Neutralstellung der Lenkvorrichtung (4) um eine in Fahrzeugquerrichtung (y) stehende Rotationsachse (R) von einer ersten Stellung, in der der Lenkkranz (8) zumindest überwiegend senkrecht zu einer Lenksäulenachse (L) ausgerichtet ist, zu einer zweiten Stellung, in der der Lenkkranz (8) zumindest überwiegend parallel zur Lenksäulenachse (L) ausgerichtet ist, schwenkbar ist, wobei der Lenkkranz (8) einen geschlossenen Rahmen (14, 16, 18) bildet, wobei der Lenkkranz (8) aus wenigstens zwei Rahmenteilen (14, 16) und einem ersten Rohr (18) zusammengesetzt ist und einen Bereich oberhalb der Narbe (6) umschließt, wobei die Rahmenteile (14, 16) bezogen auf die Neutralstellung in Fahrzeugquerrichtung (y) gegeneinander verschieblich sind, wobei sich die Rahmenteile (14, 16) in der ersten Stellung in einer ausgefahrenen Konfiguration zueinander befinden und in der zweiten Stellung in einer eingefahrenen Konfiguration, wobei der Lenkkranz (8) und die Nabe (6) über zwei Zylinder (10, 12) miteinander verbunden sind, wobei die Zylinder (10, 12) an dem Lenkkranz (8) befestigt sind, und wobei in der Nabe (6) ein zweites Rohr (28) angeordnet ist, durch das die Zylinder (10, 12) axial und rotatorisch beweglich geführt sind.


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    Title :

    Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    ORY FABIEN (author)

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge