Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer festen Zustandsform von Wasser auf einer Fahrbahnoberfläche (70). Das Verfahren umfasst die Schritte: Aussenden von Licht einer Lichtquelle eines optischen Sensors (30) eines Fortbewegungsmittels (80) in einem vordefinierten Winkel auf eine Fahrbahnoberfläche (70), wobei die Lichtquelle eingerichtet ist, Licht mit mindestens zwei voneinander abweichenden, vordefinierten Wellenlängen bzw. vordefinierten Wellenlängenbereichen auszusenden, Empfangen eines Signals eines Lichtdetektors des optischen Sensors (30) repräsentierend eine Intensität eines durch die Fahrbahnoberfläche (70) zum optischen Sensor (30) zurückgestreuten Anteils des ausgesendeten Lichts, Ermitteln einer festen Zustandsform von Wasser auf einer Fahrbahnoberfläche auf Basis eines Verhältnisses empfangener Werte für Lichtintensitäten der jeweiligen vordefinierten Wellenlängen bzw. vordefinierten Wellenlängenbereiche innerhalb des Signals, Klassifizieren der festen Zustandsform von Wasser auf der Fahrbahnoberfläche durch Abgleichen von Absolutwerten des Signals mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert, und/oder Abgleichen eines Signal-Rausch-Verhältnisses des Signals mit einem zweiten vordefinierten Schwellenwert, und Verwenden der ermittelten Information über die Zustandsform des Wassers im Fortbewegungsmittel (80).
A method for ascertaining a solid physical state of water on a roadway surface. The method encompasses: emitting light having at least two predefined wavelengths or predefined wavelength ranges which differ from one another; receiving a signal representing an intensity of a portion of the emitted light which is scattered back by the roadway surface to an optical sensor; ascertaining a solid physical state of water on a roadway surface based on a ratio of received values for light intensities of the respective predefined wavelengths or predefined wavelength ranges within the signal; classifying the solid physical form of water on the roadway surface by reconciling absolute values of the signal with a first predefined threshold value and/or by reconciling a signal-to-noise ratio of the signal with a second predefined threshold value; and using the ascertained information regarding the solid physical state of the water in the transportation device.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer festen Zustandsform von Wasser auf einer Fahrbahnoberfläche
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
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