Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Gleichgewichtsstabilisierung eines motorisierten Zweirades (1), umfassend die Schritte:- Erfassen (100), mittels wenigstens eines Sensors (2, 3, 4), eines Lenkwinkels des Zweirades (1) und/oder wenigstens eines Beschleunigungswertes des Zweirades;- Auswerten (200), mittels einer Steuereinheit (5), des erfassten Lenkwinkels und/oder des erfassten wenigstens einen Beschleunigungswertes;- wenn bestimmt wird, dass das Zweirad (1) kippt, Verändern (300) einer Beschleunigung (B, A) des Zweirades (1) durch Verändern eines Drehmoments an einem Rad des Zweirades (1). Weiterhin betrifft die Erfindung ein motorisiertes Zweirad (1), das einen Lenksensor (3) und/oder wenigstens einen Beschleunigungssensor (2, 4) und eine Steuereinheit (5) aufweist, wobei die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.

    The invention relates to a method for automated equilibrium stabilization of a motorized two-wheeler (1), comprising the steps: detecting (100), by means of at least one sensor (2, 3, 4), a steering angle of the two-wheeler (1) and/or at least one acceleration value of the two-wheeler; evaluation (200), by means of a control unit (5), of the detected steering angle and/or the detected at least oneacceleration value; and if it is determined that the two-wheeler (1) is tilting, changing (300) an acceleration (B, A) the two-wheeler (1) by changing a torque on a wheel of the two-wheeler (1). Theinvention further relates to a motorized two-wheeler (1) which has a steering sensor (3) and/or at least one acceleration sensor (2, 4) and a control unit (5), the control unit (5) being set up to carry out a method according to the invention .


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    Title :

    Verfahren zur automatisierten Gleichgewichtsstabilisierung eines motorisierten Zweirades und motorisiertes Zweirad


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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