Bei einem Verfahren (V) zum Auslösen eines Nothalts eines Fahrzeugs (F), welches dazu eingerichtet ist, autonom zu fahren, wird ein Nothalt-Befehl von wenigstens einer ersten Steuereinrichtung (1a; 1b) bei Vorliegen einer Gefahrensituation generiert. Dabei ist die wenigstens eine erste Steuereinrichtung (1a; 1b) dazu eingerichtet, automatisierte Prozesse des Fahrzeugs (F) zu steuern. Der Nothalt-Befehl wird an wenigstens eine zweite Steuereinrichtung (2a; 2b) weitergeleitet, welche dazu eingerichtet ist, einen Antrieb (4) des Fahrzeugs (F) anzusteuern. Alternativ oder zusätzlich wird der Nothalt-Befehl an wenigstens ein Relais (6a; 6b; 6c) weitergeleitet, welches dazu eingerichtet ist, eine Spannungsversorgung (8) des Fahrzeugs (F) anzusteuern. Außerdem wird der Nothalt-Befehl an eine dritte Steuereinrichtung (3) weitergeleitet, welche dazu eingerichtet ist, eine Lenkung (5) des Fahrzeugs (F) anzusteuern. Der Antrieb (4) des Fahrzeugs (F) und/oder das wenigstens eine Relais (6a; 6b; 6c) werden derart angesteuert, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) auf 0km/h abgesenkt wird. Die Lenkung (5) des Fahrzeugs (F) wird zudem derart angesteuert, dass die Lenkung (5) des Fahrzeugs (F) den Zustand unmittelbar vor Eintritt der Gefahrensituation beibehält.
The invention relates to a method (V) for triggering an emergency stop of a vehicle (F) designed for autonomous driving, wherein an emergency-stop command is generated by at least one first control device (1a; 1b) when a hazardous situation exists. The at least one first control device (1a; 1b) is designed to control automated processes of the vehicle (F). The emergency-stop command is forwarded to at least one second control device (2a; 2b), which is designed to control a drive (4) of the vehicle (F). Alternatively or additionally, the emergency-stop command is forwarded to at least one relay (6a; 6b; 6c), which is designed to control a voltage supply (8) of the vehicle (F). In addition, the emergency-stop command is forwarded to a third control device (3), which is designed to control a steering system (5) of the vehicle (F). The drive (4) of the vehicle (F) and/or the at least one relay (6a; 6b; 6c) is controlled in such a way that the speed of the vehicle (F) is lowered to 0 km/h. The steering system (5) of the vehicle (F) is additionally controlled in such a way that the steering system (5) of the vehicle (F) maintains the state immediately before the onset of the hazardous situation.
Verfahren zum Auslösen eines Nothalts eines Fahrzeugs
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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