Verfahren zum Erfassen des Umfeldes eines Fortbewegungsmittels, bei demdas Fortbewegungsmittel entlang von geplanten Trajektorien durch das Umfeld geführt wird, unddas Umfeld des Fortbewegungsmittels anhand von Sensordaten mindestens eines Sensors erfasst und zur Trajektorienplanung herangezogen wird, wobeidurch die Sichtbreite (SB) und Sichtweite (SW) des Sensors ein Erfassungsbereich definiert wird, undder Erfassungsbereich durch aktive Beeinflussung der Trajektorie des Fortbewegungsmittels erweitert wird, wobeieine Bewertung der Sensordaten nach Umfeldabdeckung und Güte des Umfeldmodells erfolgt und die Bewertung dazu herangezogen wird, ob eine aktive Beeinflussung der Trajektorie des Fortbewegungsmittels erfolgen soll.
Verfahren zum Erfassen des Umfeldes eines Fortbewegungsmittels
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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