Eine Signalsteuerungsvorrichtung aufweisend eine Vielzahl von Steuerungseinheiten (130, 138, 139, 230, 238) zum Steuern einer Rotationselektromaschine (80), wobei jede der Steuerungseinheiten (130, 138, 139, 230, 238) aufweist:eine Winkelberechnungseinheit (131, 132, 231) zum Erlangen eines Sensorsignals von einer Sensoreinheit (125, 225), welche individuell vorgesehen ist, und welche einen Erfassungswinkel eines eigenen Systems in Entsprechung zu dem Sensorsignal berechnet; undeine Winkelrückmeldungseinheit (135, 235) zum Durchführen einer Winkelrückmeldungssteuerung auf der Basis eines Winkelunterschieds zwischen einem Sollwinkel und dem Erfassungswinkel, wobeidie Winkelrückmeldungseinheit (135, 235) zumindest einer der Steuerungseinheiten (130, 138, 139, 230, 238) die Winkelrückmeldungssteuerung durchführt, indem der Winkelunterschied verwendet wird, welcher einem Korrekturverarbeiten zum Reduzieren eines Fehlers zwischen dem Erfassungswinkel des eigenen Systems und einem durch die Winkelberechnungseinheit der anderen Steuerungseinheit (130, 138, 139, 230, 238) berechneten Erfassungswinkel des anderen Systems unterworfen ist, dadurch gekennzeichnet, dassdie zumindest eine der Steuerungseinheiten (138, 238) eine Korrekturwertspeichereinheit (137, 237) enthält, welche einen Korrekturwert zum Korrigieren des Winkelfehlers zwischen dem Erfassungswinkel des anderen Systems und dem Erfassungswinkel des eigenen Systems speichert; unddie Winkelrückmeldungseinheit (135, 235) als den Erfassungswinkel einen Winkel verwendet, welcher berechnet wird, indem der Erfassungswinkel des eigenen Systems mit dem Korrekturwert korrigiert wird.
An ECU, which is a signal control apparatus, has a plurality of control units, which control one same motor. Steering angle calculation units acquire sensor signals from the angle sensors provided corresponding to the steering angle calculation units, respectively, and calculate the steering angles in correspondence to the sensor signals. The angle FB units perform the angle FB control based on the angle differences, which are between the target angle and the steering angle and between the target angle and the steering angle, respectively. In the angular FB unit of at least one of the control units, the angular feedback control is performed using the angle difference, which is subjected to the correction processing to reduce the error between the detection angle of the own system and the detection angle of the other system calculated by the steering angle calculation unit of the other control unit.
Signalsteuerungsvorrichtung und dieselbe verwendende Elektroservolenkungsvorrichtung
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Mehrere Objekterfassungseinrichtungen verwendende Objekterkennungsvorrichtung
European Patent Office | 2017
|PHOTOLUMINESZIERENDES MATERIAL VERWENDENDE FAHRZEUGRADBELEUCHTUNGSBAUGRUPPE
European Patent Office | 2017
|Energieabsorberelement und dieses verwendende Kraftfahrzeugkarosserie
European Patent Office | 2018
|