Offenbart ist ein Verfahren zum Einleiten einer Reaktion eines ersten Fahrzeugs auf eine Person im Umfeld eines zweiten Fahrzeugs, bei dem mindestens eine Person auf einer von dem ersten Fahrzeug befahrenen Fahrbahn und mindestens ein zweites Fahrzeug erfasst werden, wobei durch mindestens eine Sensoreinheit ermittelte Messdaten durch ein Steuergerät empfangen werden, das Steuergerät eine Klassifizierung vornimmt und die ausgewerteten Daten als Person und als zweites Fahrzeug registriert, Bewegungsvektoren der Person ermittelt und voraussichtliche Bewegung der Person berechnet werden, eine Position und Breite von Fahrzeugtüren des zweiten Fahrzeugs anhand der Messdaten ermittelt oder abgeschätzt werden, eine Wahrscheinlichkeit für ein Öffnen einer Fahrzeugtür durch die Person berechnet wird, wobei abhängig von der berechneten Wahrscheinlichkeit eine Reaktion des ersten Fahrzeugs durch das Steuergerät eingeleitet wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    A method initiates a reaction of a first vehicle to a person in the environment of a second vehicle. The person is on a road on which the first vehicle is travelling and the second vehicle is detected. Measurement data determined by at least one sensor unit are received by a control unit. The control unit carries out a classification and registers the evaluated data as a person and as a second vehicle. Motion vectors of the person are determined and the expected movement of the person is calculated. A position and width of the vehicle doors of the second vehicle are determined or estimated on the basis of the measurement data. A probability of the person opening a vehicle door is calculated. A reaction of the first vehicle is initiated by the control unit depending on the calculated probability.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen einer Reaktion auf Personen an Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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