Verfahren zum Erkennen von Objekten (1) im Straßenverkehr für automatisiert betreibbare Straßenfahrzeuge (2) umfassend die Schritte: Erhalten von Audiosignalen der Objekte (1) mittels an dem Straßenfahrzeug (2) anordenbaren Mikrofonen (3), Erhalten von Bildsignalen einer Umgebung des Straßenfahrzeuges (2) mittels wenigstens eines an dem Straßenfahrzeug (2) anordenbaren Bildgebungssensor (4), Lokalisieren und Klassifizieren der Objekte (1) in Abhängigkeit der Audiosignale, Zuordnen dieser Lokalisierungen und Klassifizierungen zu den Objekten (1) in der Umgebung des Straßenfahrzeuges (2) in Abhängigkeit eines Vergleichs mit den Bildsignalen, Bestimmen eines Verdeckungsgrades für wenigstens eines der Objekte (1) in Abhängigkeit des Zuordnens und Ausgeben des Verdeckungsgrades. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Steuergerät (50), ein Computerprogrammprodukt und ein automatisiert betreibbares Straßenfahrzeug (2) für Mobilitätsdienstleistungen.
The invention relates to a method for detecting objects (1) in road traffic for automatically operatable road vehicles (2), having the steps of: obtaining audio signals of the objects (1) by means of microphones (3) which can be arranged on the road vehicle (2), obtaining image signals of the surroundings of the road vehicle (2) by means of at least one imaging sensor (4) which can be arranged on the road vehicle (2), locating and classifying the objects (1) on the basis of the audio signals, assigning said locations and classifications to the objects (1) in the surroundings of the road vehicle (2) on the basis of a comparison with the image signals, determining a degree of masking for at least one of the objects (1) on the basis of the assignment, and outputting the degree of masking. The invention additionally relates to a controller (50), a computer program product, and an automatically operatable road vehicle (2) for mobility services.
Verfahren, Steuergerät für ein automatisiert betreibbares Straßenfahrzeug, Computerprogrammprodukt zum Erkennen von Objekten im Straßenverkehr und automatisiert betreibbares Straßenfahrzeug für Mobilitätsdienstleistungen
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|Steuerungsanordnung für ein automatisiert betreibbares Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugvorrichtung für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Rechenvorrichtung für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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