Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Lenkungssteuervorrichtung (10) zur Ansteuerung einer elektrischen Lenkung (12) vorgeschlagen, wobei in zumindest einem Fehlerbetriebszustand, bei welchem eine Störung und/oder ein Ausfall einer primären Recheneinheit (14) auftritt, die primäre Recheneinheit (14) durch eine sekundäre Recheneinheit (16) ersetzt wird und mittels der sekundären Recheneinheit (16) eine Lenkungsaktuatorik (18) der elektrischen Lenkung (12) nach Art einer Regelung angesteuert wird, und wobei in zumindest einem Normalbetriebszustand, in welchem insbesondere die primäre Recheneinheit (14) zur Ansteuerung der Lenkungsaktuatorik (18) vorgesehen ist, mittels der sekundären Recheneinheit (16) eine Simulationseinheit (20), welche die Lenkungsaktuatorik (18) zumindest teilweise simuliert und/oder nachbildet, zumindest zeitweise nach Art einer Regelung angesteuert wird.
A method for operating a steering control device (10) for actuating an electric steering system (12) is proposed, wherein in at least one fault operating state in which a fault and/or a failure of the primary computing unit (14) occurs, the primary computing unit (14) is replaced by a secondary computing unit (16), and a steering actuator system (18) of the electric steering system (12) is actuated in the manner of a closed-loop control system by means of the secondary computing unit (16), and wherein in at least one normal operating state in which, in particular, the primary computing unit (14) is provided for actuating the steering actuator system (18), a simulation unit (20) is actuated by means of the secondary computing unit (16), said simulation unit (20) at least partially simulating the steering actuator system (18), at least temporarily in the manner of a closed-loop control system
Verfahren zum Betrieb einer Lenkungssteuervorrichtung zur Ansteuerung einer elektrischen Lenkung und Lenkungssteuervorrichtung
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
German
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