Ein unbemanntes bodengebundenes Transportfahrzeug, UBT (100), weist ein Gehäuse (1) mit einer Bodenplatte (1c) und mindestens einer im Wesentlichen senkrecht zu der Bodenplatte (1c) stehenden Gehäuseseitenwand (1a) auf. In dem Gehäuse ist ein Radantrieb angeordnet, welcher mit genau einem Rad (13) gekoppelt ist. Das Rad (13) ist in einer Aussparung (1d) in der Bodenplatte (1c) angeordnet. Das UBT (100) weist zudem eine Vielzahl von Sensoren (2a; 2b; 3) zur Umgebungserkennung des UBTs (100) sowie eine Steuereinrichtung (15) zur autonomen Lokalisation und Navigation des UBTs (100) auf der Basis von Erfassungsparametern der Vielzahl von Sensoren (2a; 2b; 3) auf. Das UBT (100) weist ferner mindestens ein Lastaufnahmeelement (6a; 6b; 6c) auf, welches mit der Gehäuseseitenwand (1a) gekoppelt ist und sich im Wesentlichen parallel zur Bodenplatte (1c) von der Gehäuseseitenwand (1a) nach außen erstreckt.
UNBEMANNTES BODENGEBUNDENES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN VON KABINENMONUMENTEN
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
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