Die Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug (1), aufweisend einen Fahrzeugkörper (2) mit einer Aufnahmeeinrichtung, die ausgebildet ist, ein Transportobjekt (3) auf dem Fahrzeugkörper (2) aufzunehmen, ein Fahrwerk (4) mit wenigstens einem angetriebenen Rad (5) und mindestens einer Sensoreinrichtung (6), welche einen das autonome Fahrzeug (1) umschließenden Erfassungsbereich aufweist zur Erkennung von Hindernissen, die in der unmittelbaren Umgebung des autonomen Fahrzeuges (1) in den Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung (6) eintreten, wobei das autonome Fahrzeug (1) eine Gelenkanordnung (7) aufweist, welche ausgebildet ist die Sensoreinrichtung (6) in Bezug zum Fahrzeugkörper (2) zu verstellen, derart, dass die Sensoreinrichtung (6) wahlweise in einer die Grundumfangskontur des Fahrzeugkörpers (2) überwachenden ersten Anordnung betreibbar ist und in wenigstens einer eine Gesamtumfangskontur bestehend aus der Grundumfangskontur und einer sich bei aufgenommenen Transportobjekt (3) ergebenden Erweiterungskontur des autonomen Fahrzeugs (1) überwachenden zweiten Anordnung betreibbar ist.

    An autonomous vehicle includes a vehicle body having a receiving device configured to receive an object to be transported, a chassis having at least one driven wheel, and at least one sensor device having a detection region surrounding the autonomous vehicle for recognizing obstacles which enter the detection region in the immediate surroundings of the autonomous vehicle. The autonomous vehicle includes a joint arrangement configured to adjust the sensor device relative to the vehicle body such that the sensor device can be operated in a first arrangement which monitors the basic peripheral contour of the vehicle body, and in at least one second arrangement which monitors a total peripheral contour including the basic peripheral contour and an expansion contour of the autonomous vehicle that is formed when an object to be transported is received.


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    Title :

    Autonomes Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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