Verfahren zum Anfahren eines automatisierten Fahrzeugs (1), umfassend Ausgeben (S3, S4, S6, S7, S8) eines Warnsignals (W1, M1) zum Vorwarnen von einer Person in einer Umgebung des Fahrzeugs (1), und Anfahren (S7, S8, S9) des automatisierten Fahrzeugs (1), ferner umfassend das Überprüfen (S1), ob sich das automatisierte Fahrzeug (1) in einem Wartungszustand befindet, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiviertem Wartungszustand ein Anfahren des Fahrzeugs (1) verhindert wird, und das Ausgeben (S3, S4, S6, S7, S8) des Warnsignals (W1, M1) und Anfahren (S7, S8, S9) des Fahrzeugs (1), wenn sich das Fahrzeug (1) nicht in dem Wartungszustand befindet.
The invention relates to a method for starting up and automated vehicle (1). The method comprises: outputting (S3, S4, S6, S7, S8) a warning signal (W1, M1) to pre-warn a person in the environment of the vehicle (1); and starting up (S7, S8, S9) the automated vehicle (1). The invention also relates to a control device (2) for executing a method of this type and to an automated vehicle (1) comprising a control device of this type.
Verfahren zum Anfahren eines automatisierten Fahrzeugs
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum automatisierten Anfahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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