Ein erfindungsgemäßer Mobilkran (1) umfasst einen Unterwagen (2), einen am Unterwagen (2) angeordneten Oberwagen (14), ein Drehwerk (24), mittels dessen der Oberwagen (14) relativ zum Unterwagen (2) drehbar ist, eine Drehwerksbremse (26), die zum Bremsen einer Oberwagendrehung auf das Drehwerk (24) wirkt, und einen Ausleger (22), der an dem Oberwagen (14) in einem Wippwinkel und/oder in der Länge verstellbar montiert ist. Außerdem umfasst der Mobilkran (1) eine am Ausleger (22) angeordnete Dollykupplung (38), mittels derer der Ausleger (22) bei einer Dollyfahrt in einer ausgedrehten Stellung des Oberwagens (14) mit einem Mobilkran-Dolly (30) gekoppelt ist, eine Sensorschnittstelle zum Anschluss eines Dolly-Kupplungssensors (44), und eine Steuereinheit (46), die dazu eingerichtet ist, während der Dollyfahrt in Abhängigkeit von einem von dem Dolly-Kupplungssensor (44) bezogenen Signal (S) zu ermitteln, ob der Ausleger (22) auf dem Mobilkran-Dolly (30) aufliegt, und anderenfalls die Drehwerksbremse (26) zu aktivieren.
A mobile crane has an undercarriage, a superstructure arranged on the undercarriage, a slewing gear by which the superstructure may be rotated relative to the undercarriage, a slewing gear brake that acts on the slewing gear to brake a rotation of the superstructure, and a jib mounted on the superstructure as to be adjustable in luffing angle and/or in length. The mobile crane additionally contains a dolly coupling arranged on the jib and by which the jib is coupled to a mobile crane dolly during dolly travel with the superstructure in an extended position. The mobile crane further has a sensor interface for connecting a dolly coupling sensor, and a controller that is adapted to ascertain during dolly travel, in dependence on a signal received from the dolly coupling sensor, whether the jib rests on the mobile crane doll, and to activate the slewing gear brake if it does not.
Mobilkran, Mobilkran-Dolly und Mobilkransystem
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |