Ein integriertes Steuersystem für ein Fahrzeug ist geliefert. Das System enthält eine Reibungskoeffizient-Berechnungseinheit, die Reibungskoeffizienten der Fahrbahnoberfläche der linken Seite bzw. der rechten Seite basierend auf Fahrzeugrad-Zustandsinformationen und vorbestimmten Einstellungsinformationen berechnet, die während einer ABS-Betätigung gesammelt werden. Eine Vorwärtskopplungs-Bremsdruck-Berechnungseinheit berechnet einen Vorwärtskopplungs-Bremsdruck jedes Fahrzeugrads unter Verwendung der Reibungskoeffizienten. Eine ABS-Bremsdruck-Berechnungseinheit berechnet einen ABS-Bremsdruck jedes Fahrzeugrads basierend auf dem Vorwärtskopplungs-Bremsdruck und Schlupfraten-Informationen. Eine Einheit zum Berechnen eines Hinterradlenkungs-Steuerbetrags berechnet einen Hinterradlenkungs-Steuerbetrag zur Gierkompensation unter Verwendung des ABS-Bremsdrucks von jedem Fahrzeugrad und eine Hinterradlenkungs-Steuerung führt eine Hinterradlenksteuerung gemäß dem Hinterradlenkungs-Steuerbetrag aus.
An integrated control system for a vehicle is provided. The system includes a friction coefficient calculation unit that calculates friction coefficients of left side and right side road surfaces, respectively, based on vehicle wheel state information and a predetermined setting information collected during ABS operation. A feedforward braking pressure calculation unit calculates a feedforward braking pressure of each vehicle wheel using the friction coefficients. An ABS braking pressure calculation unit calculates an ABS braking pressure of the each vehicle wheel based on the feedforward braking pressure and slip rate information. A rear wheel steering control amount calculation unit calculates a rear wheel steering control amount for yaw compensation using the ABS braking pressure of each vehicle wheel and a rear wheel steering controller executes a rear wheel steering control according to the rear wheel steering control amount.
INTEGRIERTES STEUERSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
INTEGRIERTES STEUERSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Integriertes Bergbauplanungs- und —steuersystem
TIBKAT | 2009
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