Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ein Empfangen von ersten Informationen über eine Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeuglängsachse, von zweiten Informationen über eine Soll-Gierrate des Fahrzeugs um die Fahrzeughochachse sowie von dritten Informationen über eine Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeuglängsachse. Ferner beinhaltet das Verfahren ein Einstellen, basierend auf den ersten Informationen und den dritten Informationen, der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf die Soll-Geschwindigkeit mittels eines ersten Algorithmus. Der erste Algorithmus stellt die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs gierratenunabhängig ein. Weiterhin beinhaltet das Verfahren ein Einstellen, basierend auf den zweiten Informationen und den dritten Informationen, einer Ist-Gierrate des Fahrzeugs auf die Soll-Gierrate mittels eines zweiten Algorithmus. Der zweite Algorithmus kann die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht beeinflussen.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHEND GESTEUERTES FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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