Es wird ein pedalbetriebenes Fahrzeug (2) angegeben, welches zwei Pedalelemente (4), zum manuellen Antrieb des Fahrzeugs (2) sowie einen elektrischen Antriebsmotor (8), mit einer Antriebswelle (10), die mit den Pedalelementen (4) verbunden ist, zur Unterstützung des manuellen Antriebs des Fahrzeuges (2) aufweist. Weiterhin weist das Fahrzeug (2) eine Steuereinheit (12), die derart eingerichtet ist, den elektrischen Antriebsmotor (8) mittels eines Ansteuersignals (SAn) anzusteuern sowie eine Sensoreinheit (16), die im Betrieb ein Sensorsignal (SSen) erzeugt, welches eine Umgebungsinformation (I) enthält auf. Die Sensoreinheit (16) ist derart eingerichtet, im Betrieb das erzeugte Sensorsignal (SSen) an die Steuereinheit (12) zu übermitteln. Die Steuereinheit (12) ist weiterhin derart eingerichtet, die Umgebungsinformation (I) des erzeugten Sensorsignals (SSen) auszuwerten und in Abhängigkeit der ausgewerteten Umgebungsinformation (I) den elektrischen Antriebsmotor (8) derart anzusteuern, dass ein haptisches Signal (Sh) in zumindest einem der Pedalelemente (4) erzeugt ist. Die Steuereinheit (12) ist weiterhin derart eingerichtet, das Ansteuersignal (SAn) in Abhängigkeit der ausgewerteten Umgebungsinformation (I) derart zu verändern, dass aufgrund der Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors (8) mit dem veränderten Ansteuersignal (SAn) das haptische Signal (Sh) erzeugt ist. Dabei handelt es sich bei dem Ansteuersignal (SAn) um ein pulsweitenmoduliertes Signal mit einem Tastgrad und einer Frequenz und die Steuereinheit (12) ist derart eingerichtet, zur Erzeugung des haptischen Signals (Sh) mittels des elektrischen Antriebsmotors (8), über die Dauer des haptischen Signals (Sh) die Frequenz und den Tastgrad des Ansteuersignals (SAn) zu verändern,Es wird weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen pedalbetrieben Fahrzeugs (2) angegeben.
Pedalbetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines pedalbetriebenen Fahrzeugs
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |