Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels innerhalb einer Umgebung, bei dem die Umgebung des Fortbewegungsmittels anhand von Sensordaten mindestens eines Sensors erfasst wird, dem Fortbewegungsmittel zusätzlich eine Umgebungsinformation zur Verfügung gestellt wird, mindestens eine Trajektorie des Fortbewegungsmittels unter Berücksichtigung zumindest eines Parameters des Fortbewegungsmittels bestimmt wird, anhand der das Fortbewegungsmittel durch die Umgebung geführt wird, wobei die Sensordaten sowie die Umgebungsinformation zur Bestimmung der Trajektorie herangezogen werden.
Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Bewertung einer Trajektorie eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2023
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