Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels innerhalb einer Umgebung, bei demdie Umgebung des Fortbewegungsmittels anhand von Sensordaten mindestens eines Sensors erfasst wird,dem Fortbewegungsmittel zusätzlich eine Umgebungsinformation zur Verfügung gestellt wird,mindestens eine Trajektorie des Fortbewegungsmittels unter Berücksichtigung eines Parameters des Fortbewegungsmittels bestimmt wird, anhand der das Fortbewegungsmittel durch die Umgebung geführt wird, wobeidie Sensordaten sowie die Umgebungsinformation zur Bestimmung der Trajektorie herangezogen werden,die Abweichung der Trajektorie vom aktuellen Bewegungsverlauf des Fortbewegungsmittels kontinuierlich bestimmt wird und der Bewegungsverlauf durch eine Lenkbewegung und/oder eine Lenkunterdrückung in Richtung der Trajektorie geändert wird, wobeidie Lenkbewegung und/oder Lenkunterdrückung in Richtung der Trajektorie selbsttätig erfolgt unddie Lenkbewegung und/oder Lenkunterdrückung in Richtung der Trajektorie anhand von mehreren Lenkbewegungen und/oder Lenkunterdrückungen erfolgt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels

    STABREY STEPHAN / HEBER LARS | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels

    BORNGRÄBER RALF / TROTZKE HENDRIK | European Patent Office | 2021

    Free access


    Verfahren zur Bewertung einer Trajektorie eines Fortbewegungsmittels

    SCHNEIDER SEBASTIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUR BEWERTUNG EINER AUSWIRKUNG EINES OBJEKTES IM UMFELD EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS AUF EIN FAHRMANÖVER DES FORTBEWEGUNGSMITTELS

    URBAN WERNER / REIMANN TOM / SCHMIDT JUERGEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access