Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels innerhalb einer Umgebung, bei demdie Umgebung des Fortbewegungsmittels anhand von Sensordaten mindestens eines Sensors erfasst wird,dem Fortbewegungsmittel zusätzlich eine Umgebungsinformation zur Verfügung gestellt wird,mindestens eine Trajektorie des Fortbewegungsmittels unter Berücksichtigung eines Parameters des Fortbewegungsmittels bestimmt wird, anhand der das Fortbewegungsmittel durch die Umgebung geführt wird, wobeidie Sensordaten sowie die Umgebungsinformation zur Bestimmung der Trajektorie herangezogen werden,die Abweichung der Trajektorie vom aktuellen Bewegungsverlauf des Fortbewegungsmittels kontinuierlich bestimmt wird und der Bewegungsverlauf durch eine Lenkbewegung und/oder eine Lenkunterdrückung in Richtung der Trajektorie geändert wird, wobeidie Lenkbewegung und/oder Lenkunterdrückung in Richtung der Trajektorie selbsttätig erfolgt unddie Lenkbewegung und/oder Lenkunterdrückung in Richtung der Trajektorie anhand von mehreren Lenkbewegungen und/oder Lenkunterdrückungen erfolgt.
Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Bewertung einer Trajektorie eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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