Verfahren (200) zum Bestimmen, basierend auf Fahrzeuginformationen, einer Fahrbahnquerneigung, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst:Erhalten (210) von Fahrzeuginformationen von mindestens einem Fahrzeug (12), wobei die Fahrzeuginformationen von mindestens einem eines globalen Navigationssatellitensystems, GNSS, -Empfängers (48) und einem oder mehreren fahrzeugseitigen Sensoren (42-46) erhalten werden und der GNSS-Empfänger (48) und der eine oder die mehreren fahrzeugseitigen Sensoren (42-46) in dem mindestens einen Fahrzeug (12) installiert sind;Durchführen (220) eines Fahrbahnquerneigungsbestimmungsverfahrens unter Verwendung der erhaltenen Fahrzeuginformationen, um eine Fahrbahnquerneigung zu erhalten; undAktualisieren (230) einer repräsentativen Fahrbahnquerneigung basierend auf der Fahrbahnquerneigung,wobei das Fahrbahnquerneigungsbestimmungsverfahren ein fahrzeugdynamikbasiertes Fahrbahnquerneigungsbestimmungsverfahren ist und der Schritt des Erhaltens (210) von Fahrzeuginformationen ein Erhalten von fahrzeugseitigen Sensordaten von einem oder mehreren fahrzeugseitigen Sensoren (42-46) des mindestens einen Fahrzeugs (12) beinhaltet, unddie fahrzeugseitigen Sensordaten Aufhängungssensordaten von einer Vielzahl von Aufhängungssensoren (42) beinhalten, die an dem mindestens einen Fahrzeug (12) installiert sind;wobei das fahrzeugdynamikbasierte Fahrbahnquerneigungsbestimmungsverfahren ein Bestimmen einer Reibungsbeschleunigung des mindestens einen Fahrzeugs (12) basierend auf den Aufhängungssensordaten beinhaltet.
A system and method for determining a roadway bank angle based on vehicle information. The method may include the steps of: obtaining vehicle information from at least one vehicle, the vehicle information is obtained from at least one of a global navigational satellite system (GNSS) receiver and one or more onboard vehicle sensors, and the GNSS receiver and the one or more onboard vehicle sensors are installed in the at least one vehicle; performing a roadway bank angle determination process using the obtained vehicle information to obtain a roadway bank angle; and updating a representative roadway bank angle based on the roadway bank angle.
Verfahren zum Bestimmen, basierend auf Fahrzeuginformationen, einer Fahrbahnquerneigung
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen von folgenden Fahrzeuginformationen
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|Verfahren zur Anzeige von Fahrzeuginformationen und Fahrzeugumgebungsinformationen
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