Zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs (1) in einer Umgebung von Zielen (2a-2f) wird ein Rechensystem (3) dazu benutzt, Sensordaten von dem mindestens einen Umgebungssensorsystem (4, 4a, 4b) zu empfangen, einen ersten Pfad (P1a) zu bestimmen, der eine Position des Ego-Fahrzeugs (1) mit einer Position eines ersten Fahrzeugs (1a) in der Umgebung verbindet, für jedes Ziel (2a-2f) einen jeweiligen zweiten Pfad (P2a-P2f) zu bestimmen, der die Position des Ego-Fahrzeugs (1) mit einer Position des jeweiligen Ziels (2a-2f) verbindet, den ersten Pfad (P1a) und die zweiten Pfade (P2a-P2f) gemäß einem vordefinierten Satz von Auswahlregeln zu bewerten, den ersten Pfad (P1a) oder einen der zweiten Pfade (P2a-P2f) basierend auf der Bewertung auszuwählen und das Ego-Fahrzeug (1) so zu steuern, dass es dem ausgewählten Pfad (P2f) folgt.
For controlling an ego vehicle (1) in an environment of targets (2a-2f), a computing system (3) is used to receive sensor data from the at least one environmental sensor system (4, 4a, 4b), to determine a first path (P1a) connecting a position of the ego vehicle (1) to a position of a first vehicle (1a) in the environment, to determine for each target (2a- 2f) a respective second path (P2a-P2f) connecting the position of the ego vehicle (1) to a position of the respective target (2a-2f), to evaluate the first path (P1a) and the second paths (P2a-P2f) according to a predefined set of selection rules, to select the first path (P1a) or one of the second paths (P2a-P2f) based on the evaluation and to control the ego vehicle (1) to follow the selected path (P2f).
Steuern eines Ego-Fahrzeugs in einer Umgebung einer Vielzahl von Durchfahrten
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|Identifikation eines bestimmten Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen
European Patent Office | 2024
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