Ein Fahrzeugfahrsteuerverfahren weist auf: Berechnen (S802), mittels einer Steuereinrichtung (400), einer Quergeschwindigkeit eines benachbarten Fahrzeugs (20), welches in einem Fahrstreifen, der benachbart zu einem Reise-Fahrstreifen, in welchem ein autonomes Fahrzeug (10) fährt, ist, fährt, in der Straßenbreitenrichtung und eine Längsgeschwindigkeit des benachbarten Fahrzeugs (20) in einer Richtung, in welche sich der benachbarte Fahrstreifen erstreckt, Spezifizieren, mittels der Steuereinrichtung (400), eines vorbestimmten Straßenabschnitts (L) basierend auf der Längsgeschwindigkeit und Berechnen, mittels der Steuereinrichtung (400), eines ersten Pfads auf Basis der Annahme, dass der Versatzabstand des benachbarten Fahrzeugs (20) in dem benachbarten Fahrstreifen in der Straßenbreitenrichtung innerhalb des vorbestimmten Straßenabschnitts (L) beibehalten wird, (S803) und Anwenden (S804), mittels der Steuereinrichtung (400), der Quergeschwindigkeit auf den ersten Pfad, um einen zweiten Pfad, welcher einem vorhergesagten Fahrpfad des benachbarten Fahrzeugs (20) entspricht, zu berechnen.
A vehicle running control method includes: calculating, by a controller, a lateral velocity of an adjacent vehicle that travels in a lane adjacent to a traveling lane in which an autonomous vehicle travels in the road-width direction, and a longitudinal velocity of the adjacent vehicle in the direction in which the adjacent lane extends; specifying, by the controller, a predetermined road section based on the longitudinal velocity and calculating a first path on the assumption that an offset distance of the adjacent vehicle in the adjacent lane in the road-width direction is maintained within the road section; and applying, by the controller, the lateral velocity to the first path to calculate a second path corresponding to a predicted traveling path of the adjacent vehicle.
AUTONOMES FAHRZEUG UND DIESES VERWENDENDES FAHRZEUGFAHRSTEUERUNGSVERFAHREN
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Airbag-Zündungssteuersystem und dieses verwendendes Airbag-Zündungssteuerverfahren
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|Anzeigeinstrument und dieses verwendendes Maschinenaggregat
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|ELEKTRISCHES BREMSSYSTEM UND DIESES VERWENDENDES SELBSTPRÜFVERFAHREN
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|NORMAL GESCHLOSSENES HYDRAULIKVENTIL UND DIESES VERWENDENDES BREMSSYSTEM
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