Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer dreidimensionalen Landkarte (100) in einem Kraftfahrzeug (10) sowie ein Kraftfahrzeug (10), das für ein derartiges Verfahren ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug (10) weist ein Navigationssystem (34) sowie zumindest ein Fahrerassistenzsystem (40, 41, 42) auf. Zunächst erfolgt ein Erzeugen der dreidimensionalen Landkarte (10) sowie einer fahrroutenbezogenen Navigationsdarstellung (102), falls eine Routenführung mittels des Navigationssystems (34) aktiviert ist. Außerdem wird überprüft, ob das zumindest eine Fahrerassistenzsystem (40, 41, 42) aktiviert ist, wobei, falls dies der Fall ist, vorgegebene, eine Umgebung (33) des Kraftfahrzeugs (10) beschreibende Sensordaten mittels zumindest einer Sensoreinrichtung (30, 31) des Kraftfahrzeugs (10) gemäß einer Datenerfassungsvorschrift des aktivierten Fahrerassistenzsystems (40, 41, 42) erfasst werden. Durch Auswerten der erfassten Sensordaten wird zumindest eine fahrerassistenzbezogene Zusatzinformationsdarstellung (120) erzeugt, worauf letztendlich die erzeugte Landkarte (100) mit der erzeugten fahrroutenbezogenen Navigationsdarstellung (102) und der erzeugten fahrerassistenzbezogenen Zusatzinformationsdarstellung (120) im Kraftfahrzeug (10) mittels einer Anzeigevorrichtung (36) bereitgestellt wird.
A motor vehicle has at least one driver assistance system and a navigation system that generates a three-dimensional map and a route-related navigation representation when route guidance is activated by the navigation system. When the at least one driver assistance system is activated, sensor data describing the surroundings of the motor vehicle are acquired by at least one sensor unit of the motor vehicle according to a data acquisition rule of the driver assistance system. The acquired sensor data is evaluated to generate at least one driver assistance related additional information representation. The map with the route-related navigation representation and the driver assistance related additional information representation are output by a display device in the motor vehicle.
Verfahren zum Bereitstellen einer dreidimensionalen Landkarte in einem Kraftfahrzeug
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER DREIDIMENSIONALEN LANDKARTE IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
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