Ein Fahrzeug und Verfahren umfassen einen ersten Sensor, der ein Bild erhält, und einen zweiten Sensor, der eine Punktwolke erhält. Jeder Punkt der Punktwolke zeigt eine Entfernung zu einem Reflektor an. Es wird eine Entfernung vom Fahrzeug bis zu einer oder mehreren Lichtquellen einer bestimmten Farbe basierend auf einem Schnittpunkt von Daten aus dem Bild und Daten aus der Punktwolke bestimmt.

    A vehicle and method involve a first sensor obtaining an image, and a second sensor obtaining a point cloud. Each point of the point cloud indicates a range to a reflector. A determines a range from the vehicle to one or more light sources of a particular color based on an intersection of data from the image and data from the point cloud.


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    Title :

    SCHNITTPUNKT VON PUNKTWOLKE UND BILD ZUR BESTIMMUNG DER ENTFERNUNG VON FARBIGEN LICHTQUELLEN IN FAHRZEUGANWENDUNGEN


    Contributors:
    KAMPEAS JOSEPH (author) / LAVI NADAV (author) / GRADUS NIMROD (author)

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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