Ein Fahrzeug und Verfahren umfassen einen ersten Sensor, der ein Bild erhält, und einen zweiten Sensor, der eine Punktwolke erhält. Jeder Punkt der Punktwolke zeigt eine Entfernung zu einem Reflektor an. Es wird eine Entfernung vom Fahrzeug bis zu einer oder mehreren Lichtquellen einer bestimmten Farbe basierend auf einem Schnittpunkt von Daten aus dem Bild und Daten aus der Punktwolke bestimmt.
A vehicle and method involve a first sensor obtaining an image, and a second sensor obtaining a point cloud. Each point of the point cloud indicates a range to a reflector. A determines a range from the vehicle to one or more light sources of a particular color based on an intersection of data from the image and data from the point cloud.
SCHNITTPUNKT VON PUNKTWOLKE UND BILD ZUR BESTIMMUNG DER ENTFERNUNG VON FARBIGEN LICHTQUELLEN IN FAHRZEUGANWENDUNGEN
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Authentikationsverfahren für Fahrzeuganwendungen
Tema Archive | 1996
|Authentikationsverfahren fuer Fahrzeuganwendungen
Automotive engineering | 1996
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