Es wird eine Regelungsvorrichtung für ein elektromechanisches System bereitgestellt, aufweisend mindestens eine Gruppe von Aktuatoren, wovon jeweils ein Aktuator an eine mechanische Einheit ankoppelbar ist und eingerichtet ist, den Betrieb dieser mechanischen Einheit zu steuern, und mindestens eine Gruppe von Funktionsmodulen, welche auf einer Rechenplattform implementiert sind. Die Gruppe von Funktionsmodulen umfasst eine Mehrzahl von Regelungsmodulen, wobei jeweils einem Aktuator ein Regelungsmodul zugeordnet und mit diesem kommunikativ gekoppelt ist, ein koordinierendes Modul, welches kommunikativ mit der Mehrzahl von Regelungsmodulen aus der mindestens einen Gruppe gekoppelt ist und eingerichtet ist: i) von jedem Regelungsmodul Fehlermeldungen bezüglich des Betriebszustands der dazugehörigen mechanischen Einheit und/oder des dazugehörigen Aktuators zu empfangen; und ii) auf Basis der erhaltenen Fehlermeldungen eine Funktionsstörung festzustellen und daraufhin der festgestellten Funktionsstörung durch eine Gegenmaßnahme entgegenzuwirken in Form einer Modifizierung des Betriebs mindestens eines der Aktuatoren aus der mindestens einen Gruppe.
A control device for an electromechanical system includes at least one group of actuators, of which in each case one actuator is configured to be coupled to a mechanical and/or hydraulic unit and is configured to control an operation of the mechanical and/or hydraulic unit. The control device further includes at least one group of functional modules, which are implemented on at least one computing platform. The at least one group of functional modules includes a plurality of control modules, each respective control module being respectively assigned to and coupled in a communicative manner to a respective actuator, and a coordinating module communicatively coupled to the plurality of control modules. The coordinating module is designed to receive, from each respective control module of the plurality of control modules, fault messages with respect to an operating state of the associated mechanical and/or hydraulic unit and/or the associated actuator.
Funktionsorientierte Elektronik-Architektur
2021-06-02
Patent
Electronic Resource
German
Funktionsorientierte Einpassung in der Fertigungsmesstechnik
Automotive engineering | 1994
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