Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem (10) mit einem regallosen Bodenlager (12) und mindestens einem Handhabungs-Fahrzeug (14), wobei im Bodenlager (12) Stapel (16) aus mehreren vertikal übereinander angeordneten Lagergütern (18) lagerbar sind, wobei die Stapel (16) horizontal beabstandet zueinander ohne Lagereinrichtungen auf einem Boden (20) des Bodenlagers (12) angeordnet werden; und wobei das Fahrzeug (14) aufweist: Ein Fahrgestell (30) mit einem Rahmen (32) und mit einer Vielzahl von Beinen (34), die an den Rahmen (32) gekoppelt sind und die eine Höhe aufweisen, so dass mehrere der vertikal übereinander gestapelten Lagergüter (18) gleichzeitig vertikal angehoben und in einem angehobenen Zustand horizontal bewegt werden können, wobei das Fahrgestell (30) eingerichtet ist, jeden der gelagerten Stapel (30) zum Anheben zu überfahren; eine Hubeinheit (36), die an dem Fahrgestell (30) angebracht ist und die eingerichtet ist, eines oder mehrere der übereinander gestapelten Lagergüter (18) von jedem der Stapel (16) vertikal anzuheben; eine Greifeinheit (38), die mit der Hubeinheit (36) verbunden ist und die eingerichtet ist, die Lagergüter (18) zu greifen, zu halten und wieder freizugeben; mindestens eine Fahreinheit (40), die eingerichtet ist, das Fahrzeug (14) und angehobene Lagergüter (18) horizontal zu bewegen, und die eingerichtet ist, eine Fahrrichtung, vorzugsweise um 90°, zu ändern, während das Fahrzeug (14) auf der Stelle steht; und eine Steuereinheit (42), die mit der mindestens einen Fahreinheit (40) zum horizontalen Bewegen des Fahrzeugs (14) verbunden ist und die mit der Hubeinheit (36) zum vertikalen Anheben und Absenken der Lagergüter (18) verbunden ist.
The invention relates to a storage and picking system (10) with a shelf-free floor storage system (12) and at least one handling vehicle (14), wherein stacks (16) of a plurality of stored goods (18) arranged vertically one above the other can be stored in the floor storage system (12), the stacks (16) being arranged on a floor (20) of the floor storage system (12), distanced horizontally from one another without storage equipment; the vehicle (14) comprising: a chassis (30) with a frame (32) and with multiple legs (34), which are coupled to the frame (32) and are of a height such that a plurality of the stored goods (18) stacked vertically one above the other can be raised vertically at the same time and in a raised state can be moved horizontally, the chassis (30) being designed to travel over each of the stored stacks (30) for raising; a lifting unit (36), which is mounted on the chassis (30) and which is designed to vertically raise one or more of the stored goods (18) stacked one above the other from each of the stacks (16); a gripping unit (38), which is connected to the lifting unit (36) and which is designed to grip, to hold, and to release the stored goods (18); at least one travel unit (40), which is designed to move the vehicle (14) and raised stored goods (18) horizontally and which is designed to change a direction of travel, preferably by 90°, whilst the vehicle (14) is standing still; and a control unit (42), which is connected to the at least one travel unit (40) to move the vehicle (14) horizontally and which is connected to the lifting unit (36) in order to vertically lift and lower the stored goods (18).
Lager- und Kommissioniersystem mit regallosem Bodenlager und Handhabungs-Fahrzeug
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM MIT REGALLOSEM BODENLAGER UND HANDHABUNGS-FAHRZEUG
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