Es werden ein Verfahren zum Erfassen von Objekten (12) in einem Überwachungsbereich einer Detektionsvorrichtung und eine Detektionsvorrichtung beschrieben. Bei dem Verfahren wird mit der Detektionsvorrichtung wenigstens ein Sendesignal in den Überwachungsbereich gesendet. Mit der Detektionsvorrichtung werden Empfangssignale, welche von Sendesignalen herrühren, die an mehreren Reflexionsstellen eines Objekts (12) reflektiert werden, als Detektionen empfangen. Aus den Detektionen werden jeweilige Detektionspositionen (xk) der Reflexionsstellen des Objekts (12) in wenigstens einem definierten Koordinatensystem ermittelt. Mithilfe mehrerer Detektionen wird eine Form des Objekts (12) ermittelt. Für jede Detektionsposition (xk) wird eine Genauigkeitsangabe ermittelt. Aus der Form wird wenigstens ein charakteristischer Objektbereich des Objekts (12) ermittelt. Wenigstens eine charakteristische Objektstelle (48) wenigstens eines charakteristischen Objektbereichs wird als Referenz-Objektstelle (48R) eingesetzt. Die Detektionspositionen (xk) der Reflexionsstellen werden in dem wenigstens einen definierten Koordinatensystem jeweils um ein definiertes Maß (L, L/2, B, B/2) zu der wenigstens einen Referenz-Objektstelle (48R) hin verschoben. Wenigstens zwei verschobene Detektionspositionen (xk), welche zu einer gemeinsamen Referenz-Objektstelle (48R) hin verschoben werden, werden zu einer jeweiligen Referenz-Fusions-Position zusammengefasst. Gegebenenfalls wenigstens zwei Referenz-Fusions-Positionen zu einer Gesamt-Fusions-Position zusammengeführt werden.
Verfahren zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich einer Detektionsvorrichtung und Detektionsvorrichtung
2021-05-20
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