Ein Verfahren zum Erfassen eines Handfrei-Zustands eines Lenkrads kann aufweisen: Erlangen (S20), durch eine Steuerungsvorrichtung (CLR), eines Lenkdrehmoments, eines Lenkwinkels und einer Lenkwinkelgeschwindigkeit, während ein Fahrzeug gefahren wird, Ermitteln (S30), durch die Steuerungsvorrichtung, eines Varianzwerts der Lenkwinkelgeschwindigkeit durch Kumulation für eine erste vorbestimmte Zeitdauer, Ermitteln (S40), durch die Steuerungsvorrichtung, eines Differenzwerts zwischen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit, welche durch ein Lenksystemmodell abgeschätzt wird, basierend auf der Annahme, dass sich das Lenkrad im Handfrei-Zustand befindet, und der Lenkwinkelgeschwindigkeit, welche durch einen Lenksensor gemessen wird, durch Kumulation für eine zweite Zeitdauer, wenn der Varianzwert der Lenkwinkelgeschwindigkeit geringer ist als ein erster Schwellenwert, und bereichsgemäßes Ermitteln (S50) gemäß dem Differenzwert zwischen der gemessenen und der abgeschätzten Lenkwinkelgeschwindigkeit, durch die Steuerungsvorrichtung, ob sich das Lenkrad im Handfrei-Zustand oder im Hand-daran-Zustand befindet.
A system and method for detecting a hands-off state of a steering wheel may include acquiring, by a controller, a steering torque, a steering angle and a steering angular speed while driving of a vehicle, determining, by the controller, a variance value of the steering angular speed through cumulation for a designated time, determining, by the controller, a difference value between a steering angular speed estimated through a steering system model determined on an assumption that the steering wheel is in the hands-off state and a measured steering angular speed through cumulation for a designated time, when the variance value of the steering angular speed is less than a first threshold value, and divisionally determining, by the controller, whether or not the steering wheel is in the hands-off state or in the hands-on state according to the difference value between the measured and estimated steering angular speeds.
System und Verfahren zum Erfassen eines Handfrei-Zustands eines Lenkrads
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Zustandserfassungsvorrichtung, Verfahren zum Erfassen eines Zustands sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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