System zum Erstellen dynamischer Karteninformationen geeignet zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen, wobei das System aufweist:mehrere Fahrzeuggeräte (10), die in verschiedenen Fahrzeugen installiert werden sollen, wobei jedes der Fahrzeuggeräte aufweist:einen Sensor (11) zur Detektion von Licht und Abstand (LiDAR), der die Umgebung um das Fahrzeug erfasst, um Punktwolkendaten zu erstellen,eine Kamera (12), die die Umgebung um das Fahrzeug aufnimmt, um Bilddaten zu erstellen,ein Fahrzeugsteuerungsgerät (13), das mit dem LiDAR-Sensor (11), der Kamera (12) und einer Datenübertragungseinheit (14) verbunden ist und das steuert, dass die Punktwolkendaten und die Bilddaten durch die Datenübertragungseinheit (14) übermittelt werden, undeine Mensch-Maschine-Schnittstelle (15), die mit dem Fahrzeugsteuerungsgerät (13) verbunden ist,mehrere Relay-Hosts (209, wobei jeder Relay-Host (20) die Punktwolkendaten und die Bilddaten der Fahrzeuge um den betreffenden Relay-Host (20) empfängt und einen Multi-Fahrzeug-Datenintegration-Modus ausführt, um die von den Fahrzeugen empfangenen Punktwolkendaten zusammenzuführen, um ein Verarbeitungsergebnis zu erzeugen, das 3D-Koordinateninformation der Objekte in der Umgebung enthält; undein Cloud-Server (30), der mit den mehreren Relay-Hosts (20) und den mehreren Fahrzeuggeräten (10) kommuniziert und der das Verarbeitungsergebnis des Multi-Fahrzeug-Datenintegration-Modus, welches von den Relay-Hosts (20) ausgeführt wird, empfängt und der die 3D-Koordinateninformationen der Objekte mit einer Basiskarte verknüpft, um dynamische Karteninformationen zu erstellen; undder Cloud-Server (30), der die dynamischen Karteninformationen an die Mensch-Maschine-Schnittstelle eines jeden Fahrzeuggeräts (10) überträgt.
Verfahren und System zum Erstellen dynamischer Karteninformation, die zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen geeignet ist
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen
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