Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Ermittlung einer Kupplungskenngröße einer in einem Antriebsstrang (10) eines Fahrzeugs verbauten Kupplung (12) zur Übertragung eines Übertragungsdrehmoments zwischen einem Kupplungseingang (14) und einem Kupplungsausgang (16), wobei ein erster Elektromotor (18) mit dem Kupplungseingang (14) zur Einleitung eines ersten Antriebsdrehmoments (124) in die Kupplung (12) verbunden ist und das Übertragungsdrehmoment (124) ermittelt wird wenn das Fahrzeug stillsteht, indem die Kupplung (12) zunächst geöffnet (102) wird, der erste Elektromotor (18) auf eine erste Drehzahl (106) geregelt (104) wird, der Kupplungseingang (14) mit der ersten Drehzahl (106) dreht (108), der Kupplungsausgang (16) auf eine zweite Drehzahl (110) geregelt wird, ein dem Übertragungsdrehmoment (124) entgegenwirkendes Gegenmoment (125) an dem Kupplungsausgang (16) angelegt (115) wird, die Kupplung (12) anschließend geschlossen (116) wird um einen schlupfenden Zustand einzunehmen, bei dem zwischen dem Kupplungseingang (14) und dem Kupplungsausgang (16) eine vorbestimmte Drehzahldifferenz (118), gebildet aus erster und zweiter Drehzahl (106, 110) vorliegt, das erste Antriebsdrehmoment (126) anschließend ermittelt wird (120) und das Übertragungsdrehmoment (124) abhängig von dem ersten Antriebsdrehmoment (126) bestimmt wird.
A method ascertains a characteristic variable of a clutch installed into the powertrain of a vehicle for transmitting torque between a clutch input and a clutch output. A first electric motor is connected to the clutch input to introduce a first drive torque into the clutch. The torque is ascertained when the vehicle is at a standstill in that the clutch is first opened; the first electric motor is regulated at a first rotational speed; the clutch output is regulated at a second rotational speed; a counter torque which counteracts the transmission torque is applied to the clutch output; the clutch is then closed in order to assume a slipping state in which a specific differential rotational speed between the clutch input and the clutch output is present; the first drive torque is then ascertained; and the transmission torque is determined on the basis of the first drive torque.
Verfahren zur Ermittlung einer Kupplungskenngröße durch einen Elektromotor
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DYNAMISCHEN EINSTELLUNG EINER BETRIEBSSPANNUNG FÜR EINEN ELEKTROMOTOR
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|Steuereinrichtung für einen Elektromotor und Steuerverfahren für einen Elektromotor
European Patent Office | 2016
|