Verfahren zur Positionsbestimmung eines nichtmotorisierten Verkehrsteilnehmers (1), insbesondere eines Fußgängers oder Radfahrers, wobei der Verkehrsteilnehmer (1) ein mobiles Endgerät (3), insbesondere ein Mobiltelefon, mit sich führt, welches zur direkten Kommunikation wenigstens mit einer Kommunikationseinrichtung (10) einer in einer Umgebung um den Verkehrsteilnehmer (1) betriebenen Verkehrseinrichtung (7) ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Ermittlung einer ersten geodätischen Position des Verkehrsteilnehmers (1) in einer ein globales Navigationssatellitensystem nutzenden Positionsbestimmungseinrichtung (4) des Endgeräts (3),- Übermittlung der ersten geodätischen Position an eine Verkehrseinrichtung (7),- in einer Steuereinrichtung der Verkehrseinrichtung (7), Ermittlung einer zweiten geodätischen Position des Verkehrsteilnehmers (1) aus einer geodätischen Verkehrseinrichtungsposition und einer aus den Verkehrsteilnehmer (1) zeigenden Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors (12) der Verkehrseinrichtung (7) ermittelten Relativposition, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst:- zumindest bei Überschreitung eines Grenzwerts für eine Abweichung der ersten Position von der zweiten Position, Übermittlung einer die zweite Position und/oder die Abweichung beschreibenden Abweichungsinformation von der Verkehrseinrichtung (7) an das mobile Endgerät (3), und- Verwendung der Abweichungsinformation zur Korrektur der Positionsermittlung in der Positionsbestimmungseinrichtung (4).

    A method for determining the position of a non-motorized road user including ascertaining a first geodetic position of the road user in a position determination device, which uses a global navigation satellite system, of the terminal, and transmitting the first geodetic position to a traffic device. In a control unit of the traffic device, ascertaining a second geodetic position of the road user from a geodetic traffic device position and a relative position ascertained from sensor data, showing the road user, of at least one surroundings sensor of the traffic device. At least if a limiting value for a deviation of the first position from the second position is exceeded, transmitting an item of deviation information describing the second position and/or the deviation from the traffic device to the mobile terminal, and using the deviation information to correct the position ascertainment in the position determination device.


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    Title :

    Verfahren zur Positionsbestimmung eines nichtmotorisierten Verkehrsteilnehmers und Verkehrseinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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