Ein Verfahren (900), umfassend:Identifizieren (630), durch einen Prozessor, einer Route zwischen einem Ziel und einem aktuellen Standort;Quantisieren (640), durch den Prozessor, der Route in zwei oder mehr Straßensegmente;Charakterisieren (650), durch den Prozessor, der zwei oder mehreren Straßensegmente gemäß Antriebsressourcen, die einem Fahrzeug zur Verfügung stehen, einschließlichFahrer- und Verkehrscharakterisierung, wobei der Prozessor eine Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Entfernung eines Straßensegments vorhersagt, eine Geschwindigkeitsverlaufskurve des Fahrzeugs auf Basis der vorhergesagten Geschwindigkeit bestimmt und eine Beschleunigungsverlaufskurve des Fahrzeugs basierend auf der vorhergesagten Geschwindigkeit ermittelt;Fahrzeugcharakterisierung, wobei der Prozessor Fahrzeugeigenschaften und Umgebungsbedingungen bestimmt, um Fahrzeugtraktionskraftzeittrajektorien zu berechnen,Antriebssystemcharakterisierung, wobei der Prozessor die Fahrzeuggeschwindigkeitsverlaufskurve in eine Antriebsgeschwindigkeitsverlaufskurve umwandelt und die Zeitverlaufskurve der Zugkraft in eine Drehmomentverlaufskurve des Antriebssystems konvertiert;Durchführen einer binären Quantisierung der Straßensegmente durch den Prozessor, wobei die gesamte Zeit eines Streckenabschnitts in eine vorgegebene Anzahl von Zeitintervallen unterteilt wird;Durchführen einer Mikrocharakterisierung der Straßensegmente durch den Prozessor, einschließlich:◯ Bestimmen der durchschnittlichen Geschwindigkeit des Antriebssystems während jedes Zeitintervalls basierend auf der Antriebsgeschwindigkeitsverlaufskurve;◯ Bestimmen des durchschnittlichen Drehmoments des Antriebssystems während jedes Zeitintervalls basierend auf der Drehmomentverlaufskurve;◯ Charakterisieren der Antriebsleistung in jedem Zeitintervall anhand der durchschnittlichen Geschwindigkeit und des durchschnittlichen Drehmoments des Antriebssystems in diesem Intervall;◯ Charakterisieren der Antriebsenergie in jedem Zeitintervall basierend auf der Antriebsleistung im jeweiligen Zeitintervall;◯ Kombinieren der charakterisierten Antriebsenergie für alle Zeitintervalle eines jeweiligen Straßensegments und Speichern dieser Kombinationen als jeweilige Energiecharakterisierung des Straßensegments;Erzeugen (660), durch den Prozessor, von mindestens zwei Energiepfaden über die Route basierend auf der Charakterisierung der zwei oder mehreren Straßensegmente; undBereitstellen (670), durch den Prozessor, eines optimierten Energiepfades aus den mindestens zwei Energiepfaden.,Treffen von Echtzeit-Entscheidungen, durch den Prozessor, im Hinblick auf die Steuerung des Antriebssystems, einschließlich der Ansteuerung der verfügbaren Antriebsressourcen des Fahrzeugs.

    Embodiments include a method that identifies a route between a destination and a current location and quantizes the route into two or more road segments. The method includes characterizing the two or more road segments according to propulsion resources available to a vehicle generating at least two energy paths across the route based on the characterization of the two or more road segments. The method also includes providing an optimized energy path from the at least two energy paths.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Wegbestimmung basierend auf einem Fahrzeug und einer Antriebssystemcharakterisierung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS