Es wird ein Verfahren zum automatisierten Herstellen einer Steckverbindung zum Laden von Elektrofahrzeugen, wobei zunächst die relative Lage zwischen einem auf einem in wenigstens zwei Raumrichtungen verlagerbaren Positionierkopf (3) angeordneten freien Steckverbinder (2) und einem fest verbauten Steckverbinder (4) von einem den Positionierkopf (3) und den fest verbauten Steckverbinder (4) erfassenden Positionssensor (5) bestimmt wird, wonach der freie Steckverbinder (2) an den fest verbauten Steckverbinder (4) bis zum mechanischen Kontakt zusammenwirkender Führungsflächen (8, 8a,9, 9a) beider Steckverbinder (2, 4) in einer Einführlage angenähert und der freie Steckverbinder (2) mit dem Positionierkopf (3) in Steckrichtung in eine Stecklage verlagert wird beschrieben. Um ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass trotz des Einsatzes weniger und für eine Serienfertigung geeigneter Komponenten reproduzierbar zuverlässige Steckverbindungen hergestellt werden können, wird vorgeschlagen, dass der auf eine gemeinsame Steckachse (S) der Steckverbinder(2, 4) bezogene Abstand zwischen den Führungsflächen (8, 8a, 9, 9a) während des Steckvorganges kontinuierlich abnimmt, dass an den Führungsflächen (8, 8a, 9, 9a) auftretende Querkräfte zur Steckrichtung mit Querkraftsensoren (7) erfasst und der Positionierkopf (3) unter Minimierung dieser Querkräfte quer zur Steckrichtung und/oder um eine quer zur Steckrichtung verlaufende Schwenkachse verlagert wird.

    In a method for automatically establishing a plug-in connection for charging electric vehicles, first the relative position between a free plug-in connector on a positioning head that can be moved in at least two spatial directions, and a permanently installed plug-in connector is determined by a position sensor. Then the free plug-in connector approaches the permanently installed plug-in connector until there is mechanical contact between interacting guide surfaces in an insertion position, and the free plug-in connector is moved into a plug-in position. The distance along a common plug-in axis between the guide surfaces decreases continuously during the plug-in process. The transverse forces occurring at the guide surfaces relative to the plug-in direction are detected by transverse-force sensors and the positioning head is moved transversely and/or about a transverse pivot axis, reducing these transverse forces.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Herstellen einer Steckverbindung zum Laden von Elektrofahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS



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