Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere ein Traktor, umfasst- einen Fahrzeugrahmen (2),- mindestens zwei Radachsen (3),- mindestens drei Räder (5, 6) sowie- ein Steuersystem (7),wobei die Radachsen (3, 4) zumindest mittelbar mit dem Fahrzeugrahmen (2) in Kraft übertragender Weise verbunden sind,wobei mindestens eine Radachse (3) von einer Pendelachse (4) gebildet ist, die relativ zu dem Fahrzeugrahmen (2) um eine Schwenkachse (10) verschwenkbar gelagert ist,wobei an der Pendelachse (3) mindestens ein Rad (5) von einem lenkbaren Rad (5) gebildet ist, das derart relativ zu der Pendelachse (4) um eine Lenkachse (19) verschwenkbar ist, dass ein auf eine Längsrichtung (18) der Arbeitsmaschine (1) bezogener Lenkwinkel (8) des lenkbaren Rades (5) veränderbar ist,wobei mittels des Steuersystems (7) das Lenkverhalten der Arbeitsmaschine (1) unter Vermeidung einer Kollision des lenkbaren Rades (5) mit anderen Maschinenteilen verbesserbar ist. Um das Lenkverhalten in unterschiedlichen Betriebsmodi zu optimieren und gleichzeitig eine Kollision zwischen einem lenkbaren Rad (5) und anderen Maschinenteilen zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dassmittels des Steuersystems (7) in Abhängigkeit eines vorgebbaren Lenkwinkels (8) des lenkbaren Rades (5) ein Schwenkwinkel (22), um den Pendelachse (4) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (2) um die Schwenkachse (10) verschwenkbar ist, begrenzbar ist.Darüber hinaus wird ein Verfahren zum Lenken einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) beschrieben.
Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Lenken einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
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