Radbearbeitungsvorrichtung (10) zur Entfernung eines an wenigstens einer ersten Umfangsposition an einem Rad (12) lösbar angebrachten Anbauteils (14), aufweisendeine Aufnahmevorrichtung (28) durch die das eine Radachse (16) aufweisende Rad (12) aufnehmbar und bewegbar ist,eine der Aufnahmevorrichtung (28) zugeordnete Abtastvorrichtung (50), die eingerichtet ist, eine erste Abtastung des Rads (12) zur Festlegung eines Suchbereichs und eine zweite Abtastung innerhalb von dem festgelegten Suchbereich zur Positionsbestimmung des Anbauteils (14) auszuführen,ein Aktorelement (54) zur Bewirkung einer das Anbauteil (14) vom dem Rad (12) lösbaren Abziehkraft auf das Anbauteil (14),eine Steuerungseinheit (58) zur gezielten Ausrichtung der Abziehkraft über das Aktorelement (54) auf die erste Umfangsposition zur Ablösung des Anbauteils (14) von dem Rad (12) abhängig von der Positionsbestimmung.
Radbearbeitungsvorrichtung und Verfahren zur Entfernung eines an einem Rad lösbar angebrachten Anbauteils
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
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