Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Haltepunkten für automatisiert fahrende Fahrzeuge. Das Verfahren umfasst ein Erfassen eines Haltestopps eines manuell gefahrenen Fahrzeugs; ein Erfassen einer Position des manuell gefahrenen Fahrzeugs; ein Erfassen von Umgebungsdaten des manuell gefahrenen Fahrzeugs mittels einer Umgebungssensorik des manuell gefahrenen Fahrzeugs; und ein Erzeugen eines Haltepunkts für automatisiert fahrende Fahrzeuge mit der erfassten Position und den erfassten Umgebungsdaten des manuell gefahrenen Fahrzeugs.
Verfahren und System zum Bestimmen von Haltepunkten für automatisiert fahrende Fahrzeuge
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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