Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren zum Ermitteln einer optimalen Route für ein Fahrzeug in einem Wegenetz. Bei dem Navigationsverfahren wird für mehrere Routen (2) jeweils eine Wegpunktmenge ermittelt, wobei jede Wegpunktmenge markante Wegpunkte (3) der zugeordneten Route (2) enthält, für jeden Wegpunkt (3) wird ein voraussichtlicher Zeitpunkt ermittelt, zu dem dieser beim Befahren der zu dem Wegpunkt (3) gehörigen Route (2) erreicht wird, und daraus wird für die Routen (2) jeweils eine Wegpunkt-Zeitreihe bestimmt. Für eine Vielzahl von Audiodatensätzen wird jeweils eine Merkmalsmenge mit akustischen Merkmalen ermittelt und für jedes akustische Merkmal wird ein Zeitpunkt ermittelt, zu dem dieses akustische Merkmal beim akustischen Ausgeben des zugeordneten Audiodatensatzes erreicht. Daraus wird für die Audiodatensätze jeweils eine Merkmals-Zeitreihe bestimmt. Schließlich werden die Wegpunkt-Zeitreihen der Routen jeweils mit den Merkmals-Zeitreihen der Audiodatensätze verglichen und aus diesem Vergleich wird eine optimale Route (2) aus den mehreren Routen (2) ermittelt. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Navigationssystem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswählen eines Audiodatensatzes für eine Route sowie ein Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Kombination einer Route und eines Audiodatensatzes für die Route.
Navigationsverfahren und Navigationssystem für ein Fahrzeug
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |