Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung (15) zum Erfassen einer Umgebung (14) eines Kraftfahrzeugs (10), aufweisend einen Kamerakopf (16) mit einem Bildsensor (19), der Rohbilddaten (20) von der Umgebung (14) erzeugt, und eine Recheneinrichtung (23), die mit dem Bildsensor (19) gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, eine Steuerroutine (35) zum Konfigurieren des Kamerakopfes (16) zu betreiben und den Bildsensor (19) mit einem ersten Datenausgang (26) über einen ersten Signalpfad (25) zu koppeln und mittels des ersten Signalpfads (25) aus zumindest einem Teil der Rohbilddaten (20) an dem ersten Datenausgang (26) Bilddaten (27) für eine Objekterkennungseinrichtung (31) zu erzeugen. Die Erfindung sieht vor, dass die Recheneinrichtung (23) dazu eingerichtet ist, den Bildsensor (19) mit einem zweiten Datenausgang (29) über einen zweiten Signalpfad (28) zu koppeln und mittels des zweiten Signalpfads (28) aus zumindest einem Teil der Rohbilddaten (20) an dem zweiten Datenausgang (29) Bilddaten (30) für eine Bildwiedergabeeinrichtung (32) zu erzeugen.
Kameravorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2022
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