Das Verfahren und System zum Führen eines Fahrzeugs in einem geschlossenen Raum umfasst ein Empfangen/Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder des geschlossenen Raums von der einen oder den mehreren am Fahrzeug montierten Bildaufnahmeeinrichtungen. Die Bilder einer oder mehrerer Anzeigeeinheiten werden erfasst und aus den aufgenommenen Bildern extrahiert. Jedes der extrahierten Bilder wird umgewandelt, um die Perspektive zu korrigieren. Aus jedem der umgewandelten Bilder werden Musterinformationen extrahiert. Die Musterinformationen werden decodiert und entschlüsselt, um Fahrzeug-Positionsbestimmungs- und Führungsinformationen zu erhalten. Schließlich werden die Positionsbestimmungs- und Führungsinformationen an eine Steuereinheit des Fahrzeugs übertragen, um das Fahrzeug innerhalb des geschlossenen Raums zu führen.
Anzeigeeinheit zur optischen Führung von Fahrzeugen
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |