Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen eines Fahrspurverfolgungsmodus aus einem Doppellinienmodus und zwei Einzellinienmodi zur Verwendung in einem Fahrzeug (10), das mit einem Fahrunterstützungssystem (12) ausgestattet ist, mit den Schritten zum Auswählen eines Einzellinienmodus als Standard-Fahrspurverfolgungsmodus, Bereitstellen mindestens zweier unabhängiger Fahrspurverfolgungsmodusschätzungen basierend auf einer Sensoreingabe von einem Sensor (14, 16), der einen Straßenabschnitt (20) vor dem Fahrzeug (10) abdeckt, und basierend auf einer Bewertung identifizierter Fahrbahnmarkierungen (22) des Straßenabschnitts (20) vor dem Fahrzeug (10) basierend auf der Sensoreingabe vom Sensor (14, 16) und Ausführen einer Auswahl des Fahrspurverfolgungsmodus basierend auf den mindestens zwei Fahrspurverfolgungsmodusschätzungen. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Auswählen eines Fahrspur(26)verfolgungsmodus aus einem Doppellinienmodus und zwei Einzellinienmodi zur Verwendung in einem Fahrzeug (10), das einen Sensor (14, 16) aufweist, der einen Straßenabschnitt (20) vor dem Fahrzeug (10) abdeckt, wobei das Fahrunterstützungssystem (12) dazu eingerichtet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen.
Auswahl eines Fahrspurverfolgungsmodus
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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