Eine Automatisierte-Fahrt-Assistenzvorrichtung enthält einen Verkehrsinformationserfasser, einen Verkehrsstau-Bestimmer, einen Distanzkomparator, einen Fahrspurwechsel-Startbestimmer und ein Fahrspurwechsel-Steuergerät. Wenn der Verkehrsstau-Bestimmer bestimmt, dass eine einer Fahrspurregulierungszone benachbarte Überholspur verstopft ist, berechnet der Distanzkomparator eine Distanz zu der Fahrspurregulierungszone und eine geschätzte Distanz zu einer Fahrzeugschlange basierend auf vom Verkehrsinformationserfasser erfassten Straßenverkehrsinformation, und vergleicht die Distanz zu der Fahrspurregulierungszone mit der geschätzten Distanz zur Fahrzeugschlange. Wenn die Distanz zu Fahrspurregulierungszone länger als die geschätzte Distanz zur Fahrzeugschlange ist, bestimmt der Fahrspurwechsel-Startbestimmer, ob die geschätzte Distanz zur Fahrzeugschlange eine Fahrspurwechsel-Startdistanz erreicht. Wenn die geschätzte Distanz zur Fahrzeugschlange die Fahrspurwechsel-Startdistanz erreicht, veranlasst das Fahrspurwechsel-Steuergerät, dass das eigene Fahrzeug die Fahrpuren wechselt.
An automated driving assist apparatus includes a traffic information acquirer, a traffic congestion determiner, a distance comparator, a lane-change start determiner, and a lane-change controller. When the traffic congestion determiner determines that a passing lane adjacent to a lane regulation zone is congested, the distance comparator calculates a distance to the lane regulation zone and an estimated distance to a traffic queue based on road traffic information acquired by the traffic information acquirer, and compares the distance to the lane regulation zone with the estimated distance to the traffic queue. When the distance to the lane regulation zone is longer than the estimated distance to the traffic queue, the lane-change start determiner determines whether the estimated distance to the traffic queue reaches a lane-change start distance. When the estimated distance to the traffic queue reaches the lane-change start distance, the lane-change controller causes the own vehicle to change lanes.
Automatisierte-Fahrt-Assistenzvorrichtung
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |