Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines besonderen Fahrspurereignisses (60) in einem Fahrunterstützungssystem (12) eines Fahrzeugs (10), mit den Schritten zum Bereitstellen von Sensorinformation von einem LiDAR-basierten Umgebungssensor (14), der eine Straße (30) vor dem Fahrzeug (10) abdeckt, Ausführen einer Straßenbegrenzungserfassung für eine erste Straßenbegrenzung (34) der Straße (30) vor dem Fahrzeug (10) basierend auf der bereitgestellten Sensorinformation vom LiDAR-basierten Umgebungssensor (14), Ausführen einer Parameterschätzung für die erste Straßenbegrenzung (34) und Ausführen eines Musterähnlichkeitsabgleichs für die Fahrspurereignisse (60) basierend auf der Parameterschätzung für die erste Straßenbegrenzung (34) zum Bestimmen eines ersten besonderen Fahrspurereignisses (60). Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10) mit einem LiDAR-basierten Umgebungssensor (14) und einer mit dem LiDAR-basierten Umgebungssensor (14) verbundenen Verarbeitungseinheit (16) zum Empfangen von Sensorinformation vom Sensor, wobei das Fahrunterstützungssystem (12) dazu eingerichtet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen.
Fahrspurereignisantizipation durch LiDAR-Straßenbegrenzungserfassung
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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