Ein autonomes Fahrzeug (100) weist auf: eine Frontstoßstange (110), welche eine Öffnung (111-1) aufweist, einen LiDAR(LiDAR = Light Detection and Ranging)-Sensor (130), welcher eine Oberfläche aufweist, die durch die Öffnung (111-1) der Frontstoßstange (110) exponiert ist, und eine Sensorreinigungsvorrichtung (1), welche dazu eingerichtet ist, Fremdmaterialien auf der Oberfläche zu entfernen. Die Sensorreinigungsvorrichtung (1) weist auf: eine Wischereinrichtung (30), welche dazu eingerichtet ist, sich über eine Oberfläche (1-1A) eines Sensors (1-1) zu bewegen, um Fremdmaterialien von der Oberfläche (1-1A) des Sensors (1-1) zu entfernen, und eine Bewegungseinheit (20), welche mit der Wischereinrichtung (30) verbunden ist und mindestens ein Verbindungsystem aufweist, welches dazu eingerichtet ist, Zusammenklapp- und Aufklappbewegungen durchzuführen, die die Wischereinrichtung (30) dazu bringen, sich über die Oberfläche (1-1A) des Sensors (1-1) hin und her zu bewegen.
An autonomous vehicle includes a front bumper comprising an opening; a light detection and ranging (LiDAR) sensor comprising a surface exposed to the opening of the front bumper; and a sensor cleaning device configured to remove foreign materials on the surface. The sensor cleaning device includes a wiper configured to move over a surface of a sensor to remove foreign materials from the surface of the sensor; and a movement unit connected to the wiper and comprising at least a linkage system configured to perform folding and unfolding movements, which causes the wiper to reciprocate over the surface of the sensor.
SENSORREINIGUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES FAHRZEUG DAMIT
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Autonomes-Fahren-System und -Verfahren für Fahrzeuge und Fahrzeug damit
European Patent Office | 2020
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