Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs (F), wobei eine Führungsgröße w(t) vorgegeben wird, aus der in einer Steuerungseinheit C(s) eine Stellgröße u(t) berechnet wird, die über eine Steuerstrecke G(s) eine Steuergröße y(t) der Arbeitshydraulikfunktion bestimmt. Es wird vorgeschlagen, dass in der Steuerungseinheit C(s) Grundkennlinien für verschiedene Betriebspunkte der Arbeitshydraulikfunktion hinterlegt sind, die einen rechnerischen Modell-Zusammenhang zwischen der Stellgröße u(t) und der Steuergröße y(t) herstellen, wobei eine Vorsteuerung der Steuergröße y(t) mittels der Grundkennlinien durchgeführt wird, und ein möglicher Modellfehler der Grundkennlinien durch eine Zustandsregelung ausgeglichen wird, bei der der Modellfehler mittels eines Zustandsbeobachters O(s) erfasst und in einem Zustandsregelkreis zu einem Modellfehlerregler K(s) zurückgeführt wird, in dem eine um den Modellfehler korrigierte Stellgröße u'(t) erzeugt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



    Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs

    CORLEIS CLAAS-TIDO / BULLERMANN BJÖRN / VOSS MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs

    SPLETTSTÖSSER JONAH / BULLERMANN BJÖRN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS

    IORI MICHELE | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS

    SEBASTIAN SURREY / STRUTZ JAN / GÜTSCHOW RAPHAELA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LITHIUMIONENBATTERIE EINES FLURFÖRDERZEUGS

    BERGMANN MARCO | European Patent Office | 2016

    Free access