Kraftfahrzeug (12) umfassend:eine Kabine (80);einen optischen Sensor (26), der angeordnet ist, um Bilder der Kabine (80) aufzunehmen;ein Lichtsteuersystem (82), das betreibbar ist, um eine Intensität oder Richtung des einfallenden Lichts in der Kabine (80) zu ändern; undeine Steuerung (22), die konfiguriert ist, um als Reaktion auf eine Objekterkennungsanforderung automatisch den optischen Sensor (26) zu steuern, um ein erstes Bild der Kabine (80) mit einer ersten Konfiguration des einfallenden Lichts aufzunehmen, das Lichtsteuersystem (82) zu steuern, um eine Intensität oder Richtung des einfallenden Lichts in der Kabine (80) zu einer zweiten Konfiguration des einfallenden Lichts zu ändern, den optischen Sensor (26) zu steuern, um ein zweites Bild der Kabine (80) mit der zweiten Konfiguration des einfallenden Lichts aufzunehmen, eine Änderung in einem Schatten (86, 86') zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild zu erkennen, auf das Vorhandensein eines Objekts (84) in der Kabine (80) basierend auf der Änderung im Schatten zu schließen und eine Korrekturmaßnahme basierend auf das Vorhandensein des Objekts (84) durchzuführen;dadurch gekennzeichnet , dassdie Kabine (80) mit mindestens einem Fenster versehen ist, wobei das Lichtsteuersystem (82) ein Fenstersystem umfasst, das betreibbar ist, um einfallendes Licht durch das mindestens eine Fenster zu modifizieren, und wobei die Steuerung (22) konfiguriert ist, um das Lichtsteuersystem (82) durch selektives Steuern des Fenstersystems zu steuern, um einfallendes Licht zu modifizieren; und/oderdas Lichtsteuersystem (82) mindestens ein Stellglied (30) umfasst, das zum Steuern der Fahrzeuglenkung, -beschleunigung oder -bremsung konfiguriert ist, und wobei die Steuerung (22) konfiguriert ist, um das Lichtsteuersystem (82) durch selektives Steuern des Stellglieds (30) zu steuern, um das Kraftfahrzeug (12) zwischen einer ersten Ausrichtung in Bezug auf eine Umgebungslichtquelle und einer zweiten Ausrichtung in Bezug auf die Umgebungslichtquelle zu bewegen.

    An automotive vehicle includes a cabin, an optical sensor arranged to capture images of the cabin, a light control system operable to modify an intensity or direction of incident light in the cabin, and a controller. The controller is configured to automatically, in response to an object detection request, control the optical sensor to capture a first image of the cabin with a first incident light configuration, control the light control system to modify an intensity or direction of incident light in the cabin to a second incident light configuration, control the optical sensor to capture a second image of the cabin with the second incident light configuration, detect a change in a shadow between the first image and the second image, infer the presence of an object in the cabin based on the change in shadow, and perform a corrective action based on the presence of the object.


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    Title :

    System und Verfahren zum Erfassen von Objekten in einem autonomen Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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