Verfahren (200) zur Steuerung eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:Bereitstellen eines Fahrzeuglenksystems, wobei das Fahrzeuglenksystem eine bewegliche Lenksäulenanordnung und einen mit der Lenksäulenanordnung gekoppelten Motor (122) umfasst;Bereitstellen eines mit dem Motor (122) verbundenen und zum Messen einer Motorcharakteristik konfigurierten Sensors;Bereitstellen einer Steuerung (22), die elektronisch mit dem Sensor und dem Fahrzeuglenksystem verbunden ist;Überwachen (206) der vom Sensor empfangenen Sensordaten durch die Steuerung (22), wenn eine Auslösebedingung erfüllt ist;Analysieren der Sensordaten in Bezug auf die Motorcharakteristik durch die Steuerung, um zu bestimmen, ob ein Überlastzustand erfüllt ist; undwenn der Überlastzustand erfüllt ist, automatisches Erzeugen eines Steuersignals durch die Steuerung zum Steuern des Motors,dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösebedingung eine Einleitung eines Verstauvorgangs der Lenksäulenanordnung beinhaltet,worin die Motorcharakteristik eine Motorgeschwindigkeit ist,ferner umfassend das Starten eines Verstauprozesstimers zum Messen einer Zeitdauer, wenn die Auslösebedingung erfüllt ist, und das Analysieren der Sensordaten das Messen einer Längenänderung der Lenksäulenanordnung während der gemessenen Zeitspanne, um eine Basislinien-Motorgeschwindigkeit zu bestimmen,ferner umfassend das Bestimmen eines Motorgeschwindigkeitsdeltas aus einer aktuellen Motorgeschwindigkeit und der Basislinien-Motorgeschwindigkeit und das Vergleichen (308) des Motorgeschwindigkeitsdeltas mit einem maximalen Motorgeschwindigkeitsdelta, um zu bestimmen, ob das Motorgeschwindigkeitsdelta gleich oder größer als das maximale Motorgeschwindigkeitsdelta ist oder ob das Motorgeschwindigkeitsdelta kleiner als das maximale Motorgeschwindigkeitsdelta ist,worin der Überlastzustand erfüllt ist, wenn das Motorgeschwindigkeitsdelta gleich oder größer als das maximale Motorgeschwindigkeitsdelta ist,ferner umfassend das Berechnen eines Nachweis-Konfidenzniveaus aus mindestens einer Nachschlagetabelle, die in einem Speicher der Steuerung gespeichert ist,ferner umfassend das Bestimmen, ob eine Abbruchbedingung erfüllt ist, worin die Abbruchbedingung das Empfangen von Sensordaten beinhaltet, die anzeigen, dass sich die Lenksäulenanordnung in einer verstauten Position befindet, das Nachweis-Konfidenzniveau hoch ist und der Verstauprozesstimer eine maximale Betriebszeit überschritten hat.
An exemplary method for controlling a vehicle includes providing a vehicle steering system, the vehicle steering system including a moveable steering column assembly and a motor coupled to the steering column assembly, providing a sensor connected to the motor and configured to measure a motor characteristic, providing a controller electronically connected to the sensor and the vehicle steering system, monitoring, by the controller, sensor data received from the sensor if a trigger condition is satisfied, analyzing, by the controller, the sensor data related to the motor characteristic to determine if an overload condition is satisfied, and if the overload condition is satisfied, automatically generating, by the controller, a control signal to control the motor.
VERFAHREN ZUR ÜBERLASTERKENNUNG VON LENKSYSTEMEN
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR PLAUSIBILISIERUNG VON SENSORSIGNALEN, INSBESONDERE IN LENKSYSTEMEN
European Patent Office | 2017
|Pruefstandsbasierte Vorbedatung von Lenksystemen
Automotive engineering | 2017
|Verfahren zur Plausibilisierung von Sensorsignalen, insbesondere in Lenksystemen
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zur "Hands-On"-Erkennung an Lenksystemen
European Patent Office | 2020
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