Ein Kraftfahrzeug beinhaltet mindestens einen Sensor, der konfiguriert ist, um eine Fahrspurmarkierung in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen und die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Gierrate des Fahrzeugs zu erfassen. Das Fahrzeug beinhaltet auch eine Steuerung, die mit dem mindestens einen Sensor in Verbindung steht und konfiguriert ist, um ein Lenkinterventionssystem in einem ersten Modus und einem zweiten Modus selektiv zu steuern. Die Steuerung ist konfiguriert, um eine Vielzahl von Schätzungen in Bezug auf das Verlassen der Fahrspur zu einer entsprechenden Vielzahl von Zeitpunkten zu berechnen, aus der Vielzahl von Schätzungen in Bezug auf das Verlassen der Fahrspur zu ermitteln, um eine voraussichtliche Zeit bis zum Verlassen der Fahrspur zu berechnen, einen Konfidenzwert in Bezug auf das Verlassen der Fahrspur zu berechnen, dem die voraussichtliche Zeit bis zum Verlassen der Fahrspur zugeordnet ist, und das Lenkinterventionssystem als Reaktion darauf, dass der Konfidenzwert einen ersten Schwellenwert überschreitet und die voraussichtliche Zeit bis zum Verlassen der Fahrspur unter einem zweiten Schwellenwert liegt, in dem zweiten Modus zu steuern.
An automotive vehicle includes at least one sensor configured to detect a lane marking proximate the vehicle, and to detect velocity, acceleration, and yaw rate of the vehicle. The vehicle also includes a controller in communication with the at least one sensor and configured to selectively control a steering intervention system in a first mode and a second mode. The controller is configured to calculate a plurality of lane departure estimations at a corresponding plurality of time instances, arbitrate among the plurality of lane departure estimations to calculate a predictive time to lane departure, calculate a lane departure confidence value associated with the predictive time to lane departure, and, in response to the confidence value exceeding a first threshold and the predictive time to lane departure being below a second threshold, control the steering intervention system in the second mode.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM VORAUSSICHTLICHEN VERLASSEN DER FAHRSPUR
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|Initiieren eines Wankmoments beim unbeabsichtigten Verlassen einer Fahrspur
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Vorhersage eines voraussichtlichen Anfahrzeitpunktes eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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