Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Überwachen eines Zustands des Fahrzeugs; das Erzeugen eines ersten Fahrplans; das Erzeugen eines zweiten Fahrplans, der konfiguriert ist, um das Fahrzeug mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zum Stillstand zu bringen; das Anweisen des Fahrzeugs, den ersten Fahrplan als Reaktion auf den Zustand des Fahrzeugs auszuführen, das über einem vorbestimmten Zustandsschwellenwert bleibt; und das Anweisen des Fahrzeugs, den zweiten Fahrplan als Reaktion auf den Zustand des Fahrzeugs auszuführen, der unter den vorbestimmten Zustandsschwellenwert fällt.

    Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: monitoring a health of the vehicle; generating a first driving plan; generating a second driving plan configured to bring the vehicle to a stop at a predetermined rate; commanding the vehicle to execute the first driving plan in response to the health of the vehicle staying above a predetermined health threshold; and commanding the vehicle to execute the second driving plan in response to the health of the vehicle falling below the predetermined health threshold.


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    Title :

    NOTHALTESTOPP-PLANUNG WÄHREND DES AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBS


    Contributors:
    CHU KEVIN (author) / GHOSE SHIVA (author) / HAGHIGHAT SOHRAB (author) / REED BROOKS (author)

    Publication date :

    2020-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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