Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Überwachen eines Zustands des Fahrzeugs; das Erzeugen eines ersten Fahrplans; das Erzeugen eines zweiten Fahrplans, der konfiguriert ist, um das Fahrzeug mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zum Stillstand zu bringen; das Anweisen des Fahrzeugs, den ersten Fahrplan als Reaktion auf den Zustand des Fahrzeugs auszuführen, das über einem vorbestimmten Zustandsschwellenwert bleibt; und das Anweisen des Fahrzeugs, den zweiten Fahrplan als Reaktion auf den Zustand des Fahrzeugs auszuführen, der unter den vorbestimmten Zustandsschwellenwert fällt.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: monitoring a health of the vehicle; generating a first driving plan; generating a second driving plan configured to bring the vehicle to a stop at a predetermined rate; commanding the vehicle to execute the first driving plan in response to the health of the vehicle staying above a predetermined health threshold; and commanding the vehicle to execute the second driving plan in response to the health of the vehicle falling below the predetermined health threshold.
NOTHALTESTOPP-PLANUNG WÄHREND DES AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBS
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SENSORZUSAMMENFÜHRUNG ZUR BESTIMMUNG DER ZUVERLÄSSIGKEIT DES AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBS
European Patent Office | 2021
|ÜBERWACHEN VON MOBILEN VORRICHTUNGEN WÄHREND DES FAHRZEUGBETRIEBS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Akkumulatorbeheizung während des Fahrzeugbetriebs und/oder beim Laden eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|