Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer Fahrgastzelle eines Fahrzeuges und deren Insassen, wobei ein optischer Sensor zur Erfassung von Bildinformationen in Form von 2D-Daten und Entfernungsinformationen in Form von 3D-Daten oberhalb der Sitze angeordnet ist und mit dem Sensor sind die Anzahl der Personen in der Fahrgastzelle und deren Sitzposition erkennbar, mittels einer Verarbeitungseinrichtung die 2D- und 3D-Daten in Zustandsinformationen der Personen umwandelbar sind und dass die Zustandsinformationen Informationen in Form von Zustand der Personen und Art und Ort der Positionierung der Personen in der Fahrgastzelle zum Klassifizieren eines Notfalls umfassen und wobei der Sensor ein hemisphärisch abbildender 3D-Sensor ist, mit dem die komplette Fahrgastzelle erfassbar ist und wobei der Sensor einen ersten Öffnungswinkel von 135° und einen orthogonal zu dem ersten Öffnungswinkel angeordneten zweiten Öffnungswinkel von 180° aufweist.Verfahrensgemäß weist der Sensor eine Personenerkennung auf und erfasst Bildinformationen in Form von 2D-Daten und Entfernungsinformationen in Form von 3D-Daten zu den Insassen derart, dass über eine Verarbeitungseinrichtung die erfassten Daten in Informationen über den Zustand und/oder die Position und/oder die Haltung der Insassen im Fahrzeug umgewandelt werden und dass anhand der Informationen eine Klassifizierung von Notfällen erfolgt, wobei die Überwachung der Fahrgastzelle mittels eines einzigen hemisphärisch abbildenden 3D-Sensors unter Nutzung von Stereo-Vision erfolgt.
Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Fahrgastzelle
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Klimatisieren einer Fahrgastzelle und Fahrzeug
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