Diese Offenbarung stellt ein Hybridelektrofahrzeug mit Nutzbremsung mit Drehmomentverteilung bereit. Ein Hybridelektrofahrzeug weist eine oder mehrere Steuerungen, mindestens zwei unabhängig angetriebene elektrische Maschinen (EM), die jeweils an getrennte Antriebsräder gekoppelt sind, und Steuerungen auf, die dazu ausgelegt sind, ein Drehmomentverteilungsverhältnis als Reaktion darauf zu erzeugen, dass Querbeschleunigung und/oder ungleiche Reibungskoeffizienten beim Bremsen erkannt wird/werden, und elektrische Leistung mit den Motoren durch Nutzbremsen jedes Rads mit ungleichen Drehmomenten zu erzeugen, die anhand des Verhältnisses so eingestellt sind, dass die kombinierten Radbremsmomente eine Gesamtbremsmomentgrenze für das Fahrzeug nicht überschreiten. Bei einigen Auslegungen erzeugt/-en die Steuerung(en) das Drehmomentverteilungsverhältnis anhand einer vorgegebenen Lookup-Tabelle, in der eine Vielzahl von Drehmomentverteilungsverhältnissen Querbeschleunigungen, den Koeffizienten und anderen Parametern zugeordnet ist. Weitere Anordnungen beinhalten, dass die Steuerung(en) mit Sensoren gekoppelt ist/sind, die Radschlupf und Gierrate erkennen, und die Steuerung(en) als Reaktion auf ein Bremssignal das Nutzbremsen deaktivieren, wenn der Radschlupf und/oder das Fahrzeuggieren erkannt wird/werden.

    A hybrid electric vehicle having one or more controllers, at least two independently driven electric machines (EMs) that are each coupled to separate drive wheels, and controllers configured to generate a torque split ratio responsive to lateral acceleration and/or unequal friction coefficients detected during braking, and to generate electric power with the motors by regeneratively braking each wheel with unequal torques adjusted by the ratio, such that combined wheel braking torques do not exceed a total braking torque limit for the vehicle. In some configurations, the controller(s) generate the torque split ratio by a predetermined lookup table that maps a plurality of torque split ratios to lateral accelerations, the coefficients, and other parameters. Further arrangements include the controller(s) coupled with sensors that detect wheel slip and yaw rate, and responsive to a braking signal, the controller(s) disengage regenerative braking when the wheel slip and/or vehicle yaw are detected.


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    Title :

    HYBRIDELEKTROFAHRZEUG MIT NUTZBREMSUNG MIT DREHMOMENTVERTEILUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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