Lenkverfahren eines einen Fahrantrieb aufweisenden Flurförderzeugs (100, 200) mit mindestens drei lenkbaren Rädern (2, 3, 4, 5), bei dem mittels mindestens eines Lenksollwertgebers zumindest eines der mindestens drei lenkbaren Räder (2, 3, 4, 5) gelenkt und die Winkelpositionen (α) des mindestens einen gelenkten der mindestens drei lenkbaren Räder (2, 3, 4, 5) erfasst und mit Winkelsollwerten, die von einem Lenkcomputer (26) bereitgestellt werden, verglichen werden, und wobei in Abhängigkeit der so ermittelten Soll/Istwert-Differenz eine elektrische Leistungselektronik (41) angesteuert wird, mittels welcher mindestens ein dem mindestens einen gelenkten Rad zugeordneter Lenkmotor (6, 7, 8, 9) mit elektrischer Energie beaufschlagbar ist.
A steering method of an industrial truck. The industrial truck comprises a drive, at least three steerable wheels, at least one steering setpoint value transmitter which steers at least one of the at least three steerable wheels, a steering computer which provides angle setpoint values, and an electrical power electronics unit which supplies electrical energy to a steering motor associated with the at least one steered wheel. The method comprises steering, via the at least one steering setpoint value transmitter, the at least one steered wheel, detecting angular positions of the at least one steered wheel, providing the angle setpoint values via the steering computer, comparing the angular positions of the at least one steered wheel with the angle setpoint values provided via the steering computer so as to determine a setpoint/actual value difference, and controlling the electrical power electronics unit based on the setpoint/actual value difference.
Lenkverfahren und Lenksystem für ein Flurförderzeug
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |