Vorrichtung zum Erfassen eines Radeinstellungszustands (100), wobei die Vorrichtung (100) Folgendes umfasst:mindestens einen Speicher (103), der computerausführbare Anweisungen umfasst; undmindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen zu lesen und auszuführen, wobei die computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen zum:Vorhersagen eines Selbstausrichtungsdrehmomentparameters basierend auf einem Regressionsmodell (410), das aus einem Datensatz bestimmt wird, der einen oder mehrere aus einem Lenkradwinkelparameter, einem Geschwindigkeitsparameter, einem Drehstabdrehmomentparameter, einem Querbeschleunigungsparameter und einem Servolenkungsmomentparameter beinhaltet;wobei das Regressionsmodell (410) basierend auf gemessenen Parametern erlernt wird, die einen oder mehrere aus einem Lenkradwinkelparameter (411), einem Geschwindigkeitsparameter (412), einem Querbeschleunigungsparameter (413), einem Servolenkungsdrehmomentparameter (414) und einem Drehstabdrehmomentparameter umfassen;Vergleichen eines gemessenen Selbstausrichtungsdrehmomentparameters (405) mit dem vorhergesagten Selbstausrichtungsdrehmomentparameter (407); undAusgeben eines Radeinstellungszustands (409), der anzeigt, ob die Radeinstellung korrekt ist, wenn der gemessene Selbstausrichtungsdrehmomentparameter und der vorhergesagte Selbstausrichtungsdrehmomentparameter innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegen, basierend auf dem Vergleich.

    A method and apparatus that detect wheel misalignment are provided. The method includes predicting a self-aligning torque parameter based on a regression model determined from a dataset including one or more from among a steering wheel angle parameter, a speed parameter, a torsion bar torque parameter, a lateral acceleration parameter, and a power steering torque parameter, comparing a measured self-aligning torque parameter and the predicted self-aligning torque parameter, and outputting a wheel alignment condition indicating whether the wheel alignment is proper if the self-aligning torque parameter and the predicted self-aligning torque parameter are within a predetermined value based on the comparing.


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    Title :

    Vorrichtung zum Erfassen eines Radeinstellungszustands


    Contributors:
    TONG WEI (author) / IZADI HOJJAT (author) / JAVID FAHIM (author)

    Publication date :

    2023-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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